شرح بسيط ل indirect addressing

الطريقة اﻷكثر شيوعا للعنونة في step7 هي بدون الشك العنونة المباشرة و العنونة بالرموز symbolic addressing, في هذه الحالة تكون الذاكرة المراد استعمالها معروفة مسبقا و هذه أمثلة للعنونة المباشرة :

INPUT : I0.0; IB10; IW20; ID40

OUTPUT : Q0.0; QB30; QW50; QD60

MARKERS : M124.0; MB132; MW200; MD300

TIMERS: T2; T54

COUNTERS : C30

LOCAL : L0.1; LB52; LW300; LD30

DATA BLOCK : DB5.DBX4.0; DB6.DBB2; DB20.DBW6; DB60.DBD4

لكن قد يقتضي الامر استعمال العنونة غير المباشرة و ذلك لعدة اسباب نذكر منها على سبيل المثال لا الحصر :

تقليص عدد التعليمات في برنامج ما و بالتالي تقليص حجم البرنامج

تمرير البيانات الغير معروفة حتى وقت التشغيل

مع هذا يبقى استعمال العنونة غير المباشرة محفوفا بالمخاطر ان صح التعبير لاسيما و ان استعماله بدون حذر قد يؤدي الى تجاوب غير منتضر من قبل الحاكم المنطقى زد على ذلك ان تتبع الاعطال يصبح اكثر صعوبة

لذلك يتوجب استعماله بحذر و ان يستعمل في العمليات الحسابية ان كانت هذه الاخيرة طويلة

سنستعرض ان شاء الله تعالى بعض الشروحات اللتى اود ان يصححها الاخ مدير هذا المنتدى او ان يعلق عليها على الاقل للتاكد من سلامتها من الاخطاء و ذلك لكي نقدم ان شاء الله مادة مفيدة.

و سوف استعرض في الاخير ان شاء الله برنامجا قمت بصياغته بعون الله و اللذي يشعل مخارج الحاكم الواحدة تلو الاخرى حيت يمكننا اختيار تردد اشتعال المخارج.


مميزات العنونة غير المباشرة كثيرة فهي تقلص عدد التعليمات بشكل ملحوظ و تستعمل ايضا في بعض الدوال المبرمجة مسبقا و التي توجد في step7 library كالدالة بلوك موڤ (BLOCK MOVE) التي تعمل على نقل و ارسال مساحات كبيرة من الذاكرة.

قبل ان نخوض في التفاصيل يجب ان نفهم اولا عنصرا مهما في البرمجة و اود من كل من له دراية بهذا الامر ان يدلي بدلوه حتى نصل الى شرح ممل لهذا الجزء الذي هو المؤشر the pointer

THE POINTER

هذا العنصر المهم الذي لا يتجزء عن البرمجة و هو يستعمل لتشكيل عدد يستعمل في شكل عنوان عوضا عن قيمة، هذا يعني ان العدد او القيمة المخزنة في المؤشر هي عنوان لمكان ما في الذاكرة و ليست قيمة محضة و يكتب المؤشر مسبوقا ب #P

اذن فالمؤشر يحوي عنوان لذاكرة ما قد تكون مدخل، مخرج، ميركر، داتا بلوك، جزء من داتا بلوك، عداد، تايمر الخ و تنقسم المؤشرات في step7 الى 3 انواع :




1-Memory Indirect Addressing

اول طريقة لاستخدام العنونة غير المباشرة هي memory indirect addressing حيث انها تسمح لذاكرة ما ان تحدد او ان تؤشر لعنوان ذاكرة اخرى و تستعمل بهذا الشكل :
[operation identifier [memory

مثلا              [L     T  [MW2  

و هذا يعني : حمل قيمة التايمر اللذي رقمه متواجد في MW2 فلو كانت القيمة المخزنة في MW2 تساوي 4 مثلا فسوف يحمل قيمة الزمن المتواجدة في T4.

عند استعمال هذه الطريقة يجب مراعاة نوع البيانات التي نتعامل معها ف مثلا عند التعامل مع  T, C, DB, DI, FB and FC يجب ان يكون حجم الذاكرة المستخدمة للإشارة الى العناوين السابق ذكرها 16 بت اي WORD لذلك فقد استخدمت MW2 و لم استخدم MB2.

هذه بعض الامثلة:

                 L 5
            T MW2  
       [L T [MW2

حمل القيمة 5 في ACCU1

ارسل محتوى ACUU1  الى MW2

حمل قيمة التايمر المحدد بواسطة MW2 اي T5


[OPN DB [#DB_Temp

إفتح الداتا بلوك اللذي رقمه موجود في المتغير DB_Temp#


[CALL FC[MW6

نادي على الدالة المشار اليها بالرقم المتواجد في MW6

هذا في ما يخص T, C, DB, DI, FB and FC. اما بالنسبة لI, Q, M, L, DB فينطبق عليهم ما ينطبق على ما سبق باستثناء استعمال ذاكرة بحجم 32-bits بدلا من 16-bits

و هذه بعض الامثلة :

L P#0.5
T MD4
[A I[MD4
[Q[MD4=

حمل ACUU1 بالمؤشر P#0.5

ارسل محتوى ACUU1 الى MD4

إستجوب المدخل المشار إليه بواسطة MD4 في هذه الحالة I0.5

ارسل حالة المدخل I0.5 الى المخرج Q0.5

OPN DB   3

L P#4.0

T #TempPointer

[L DBW [#TempPointer

L 0

D<

افتح الداتا بلوك DB3

حمل المؤشر P#4.0  في ACUU1

ارسل المؤشر الى الذاكرة المؤقته TempPointer#

حمل WORD اللذي رقمه موجود داخل الذاكرة المؤقته TempPointer#

العمليات على المؤشرات :

يمكن تطبيق الجمع على المؤشرات بإستخدام التعليمة D+ و المثال التالي يوضح ذلك :

L P#3.0

L P#4.0

D+

T MD 6            //الآن تحتوي MD6 على  P#7.0

لكن هنا يجب ان لا ننسا ان البت لا يتجاوز العدد 7 لذلك فإن

  P 9.0  =  P# 6.7 + P# 2.1  

و ليس    P# 8.8



The Address Registers

بالإضافة الى ACCU1 and ACCU2 يوجد هناك اثنين Address registers بسعة 32 بت لتخزين المؤشرات POINTERS المستعملة في العنونة غير المباشرة بإستعمال طريقة register indirect addressing

و  هذه هي التعليمات المستعملة مع






و ما ينطبق على AR1 في ما يخص التعليمات و العلميات ينطبق تماما على AR2


Area-Internal Register Indirect Addressing


هذه الطريقة تستعمل واحدا من (Address registers (AR1 or AR2 بالإضاعة الى مؤشر pointer لتحديد العنوان address الذي ستعمل عليه التعليمة instruction

و تستعمل هذه الطريقة بهذا الشكل :

[address identifier [address register (ar1 or ar2) , pointer

The address identifier يمكن ان يكون  DOUBLE WORD, WORD, BYTE, BIT, DB, DI, L, M, Q, I

يجب ان نحمل بمؤشر (يشير الى العنوان المراد التعامل معه) من نوع  DW اي 32 بت بدون ذكر address identifier بعد ذلك نحصل على العنوان الحقيقي بعد اضافة المؤشر الذي يحدد offset و هذا مثال على ما سبق ذكره :




           
            L P#0.7

                     LAR1

[A I [AR1, P#0.0

   [Q [AR1, P#1.1  =


حمل المؤشر P#0.7 في ACCU1

حمل AR1 بما في داخل ACCU1

إستجوب حالة المدخل  I0.7

ارسل حالة المدخل I0.7 إلى المخرج Q2.0  

لاحظ ان القيمة التي كانت في AR1 هي P#0.7 و بعد إضافة ال OFFSET الذي يساوي P#1.1 اصبح العنوان المراد الإشارة إليه هو 2.0 #P                  

0.7 #P#1.1  +P

لذلك فقد اشار البرنامج للمخرج Q2.0 في السطر الرابع



Area-Crossing Register Indirect Addressing

هذه الطريقة مشابهة لطريقة  Area-Internal Register Indirect Addressing بإستثناء ان المؤشر المستعمل هنا يكون محملا مسبقا بنوع الذاكرة المراد التعامل معها، لاحظ انه في الطريقة السابقة حملنا المؤشر برقم فقط لكن في هذه الطريقة سنحمله بنوع الذاكرة ايضا اي  I, Q, M, DB...

و هذا مثال على ذلك :

        L P#I0.7

                  LAR1

   L P#Q124.0

                 LAR2

[A [AR1, P#0.0

[AR2, P#1.1]      =

حمل ACCU1 بالمؤشرP#I0.7

حمل AR1 بمحتوى ACCU1

حمل ACCU1 بالمؤشر   P#Q124.0

حمل AR2 بمحتوى ACUU1

إستجوب حالة المدخل  I0.7

ارسل حالة المدخل I0.7 إلى Q124.0




L P#M0.0

LAR1

[L W [AR1, P#10.0


حمل ACUU1 بالمؤشر P#M0.0

حمل AR1 بمحتوى ACCU1

حمل WORD الذي عنوانه محدد بمحتوى AR1 زائد 10 BYTES






هكذا إخواني نكون قد إستعرضنا مختلف الطرق للعنونة غير المباشرة في STEP7. اتمنى ان ينال الموضوع إعجابكم إن لم يكن ذلك فاتمنى على الاقل ان اسمع بعض التعليقات إجابية كانت او سلبية و ذلك لنجدد ما يمكن تحسينه.

و هذا مضمون البرنامج الذي انشئته و الذي ارغب ان اترك لكم بعض الوقت للتفكير في حل له بإستعمال  indirect addressing :

لنفترض انه لدينا مخرج  QW0

نريد عند RUNTIME ان نشعل اللمبة Q0.0 ثم بعد وقت وجيز جدا نريد ان نشعل  Q0.1 ثم  Q0.2 و هكذا على ان تبقى اللمبات التي سبق إشعالها مشتعلة

عند إشتعال جميع اللمبات QW0= ffff نريد ان نطفئ جميع اللمبات و نكرر الامر من جديد

كما نريد ان نستطيع تغير الوقت الذي تشتعل فيه اللمبة بعد التي سبقتها بإستعمال MARKER CLOCK


نسيت ان اذكر بانه يمكننا ان نحول DOUBLE INTEGER إلى POINTER فقط بعمل شيفت إلى اليسار ب 3 بت او بضربه في 8

و ذلك باستعمال التعليمة  SLD


و سوف ادرج كود البرنامج مرفوقا بالبرنامج كاملا بعد فترة إن شاء الله تعالى

إخوكم عبد الرحيم من المغرب

الم يتوصل احد للحل بعد أم ان الموضوع لم يلفت انتباه احد؟

كما وعدتكم سوف ادرج انشاء الله كود البرنامج الذي يشعل اللمبات الواحدة تلو الأخرى و ذلك مع امكانية اختيار التردد او وقت اشتعال اللمبة الموالية ان صح التعبير و هذا بالطبع بإستعمال العنونة غير المباشرة بإذن الله

اولا لابد ان اوضح امرا لإخواننا الملتحقين الجدد، في هذا البرنامج تم إستخدام clock memory و هى خاصية تمكننا من إستخدام 8 مخارج تصبح 1 و 0 بتناوب طوال الوقت و وفقا لتردد معين و هذه الصورة توضح ذلك




كما يجب الإشارة انه يمكننا إختيار اي memory من نوع MB لهذا الغرض، و ذلك بضبط إعدادات CPU




في هذه الصورة إستعملت البايت 0 لكن في البرنامج استعملت البايت 100, كما سبق و قلت يمكننا إستخدام أي بايت أخر مع الحذر الا نستعمله مرة اخرى في البرنامج نفسه


و الآن دعونا نستعرض كود البرنامج الذي يتكون ككل برامج ستپ 7 من OB1 حيث تقوم بقراءة و تنفيذ كل ما بداخله, و في OB1 اقوم بإستدعاء FC1 التي ستقوم بإشعال اللمبات وفقا ل الغوريثم محدد.

تتكون FC1 من networks 2 و هذا محتوى network 1





في هذا الجزء من البرنامج استعملت 2 ذاكرات MD10 و MB20, الاولى اي MD10 لتخزين البونتر الذي يشير الى البايت 100 و هي لن تتغير مادمنا  حددنا clock memory في الذاكرة MB100

و MB20 لإختيار البت المناسب لضبط التردد او الوقت الذي تشتعل عنده اللمبات.

فلنبدأ التعليق على محتوى كل سطر :

حمل البونتر P#100.0 داخل  ACUU1

ارسل محتوى ACUU1 إلى الذاكرة MD10

تحقق ان قيمة الذاكرة MB20 اكبر من او تساوي 0 و اصغر من او تساوي 7 : في هذه الذاكرة إخواني سنقوم بإدخال البت الخاص بالتردد المراد إستعماله، كما سبق و ذكرت فالترددات الممكن إستعمالها في هذه الطريقة محصورة في ثمانية ترددات فقط.

إذا كانت القيمة المدخلة إلى MB20 اصغر من 0 او اكبر من 7 إقفز إلى 003_

إ ذا كانت القيمة المدخلة إلى MB20 محصورة بين 0 و 7 ا ضف محتوى MD10 إلى MB20 و ارسل النتيجة إلى الذاكرة TEMPORARY المسماة FREQUENCY #

إذا تحقق شرط القفز إلى 003_  فلن يحدث شيء لاننا إستعملنا التعليمة NOP 0.


هذا في ما يخص النتوورك الاول من البرنامج و الذي يقوم بتحديد الذاكرة التي سيشتغل عليها البرنامج لتنفيد الاوامر المتعلقة بإشعال اللمبات.


هذه صورة network 2  :




ساكمل التعليق على هذا الكود غدا إن شاء الله تعالى

و هذا ملف البرنامج مرفقا




https://drive.google.com/file/d/0B0MLsWsQwi3vYzRYcVNCOS1oVmM/view?usp=sharing

Kindly have a look at this link
http://www.plcdev.com/siemens_s7_indirect_addressing

Indeed most of the content of what i showed and explained was token from that link that u posted, thus where is the problem?
Regards

Hello
Thanks for your explaining in this topic
I add the previous link for extra benfit

Thank for your reminding, i would love if someone explain how to handle the ANY parameters in step7 and give an example of the use of them.

Regards

الاخ عبد الرحيم
موضوع اكثر من ممتاز ومجهود تشكر عليه
واذا كان لديك امثلة اخرى الرجاء ادرجها
من اجل فهم الموضوع بشكل افضل

كما وعدت هذا مثال اخر نستعمل فيه العنونة بدون ان يكون لنا الإختيار فمن الصعب عمل ما ساتكلم عليه لاحقا في الكود بالطريقة التقليدية إن لم يكن مستحيلا و هذا كود البرنامج





سوف اكمل شرح ما يفعله الكود لاحقا إن شاء الله


هذا الكود الذي ادرجته هو جزء من برنامج لمخزن اوتوماتيكي AUTOMATIC WHAREHOUSE مصمم بواسطة برنامج لمحاكاة الانظمة الاوتوماتيكية و إسم البرنامج هو ITS MHJ لشركة البرامج REAL GAMES. طبعا البرنامج موجود على الإنترنت و هناك فيديوهات على اليوتوب تعرض هذا البرنامج










لن اخوض في تفاصيل البرنامج و ساقتصر الشرح فقط على الكود الذي وضعته اعلاه على ان اعود لبرنامج ITS MHJ في وقت لاحق عندما تسمح الظروف، إذن كما قلت هذا الكود هو جزء من البرنامج الذي يتحكم في مخزن اوتوماتيكي، يحتوي المخزن على 50 رف لإحتواء صناديق او شيء من هذا القبيل بالإضافة إلى عربتين واحدة للتزويد الرفوف بالصناديق و الاخرى لتسليم الصناديق التي تم إخراجها من المخزن، و يتكون ايضا من رافعة عمودية يمكنها الحركة يمينا و يسارا إلى الاعلى و إلى الاسفل و يمكنها إدخال الصناديق داخل الرفوف





اتمنا ان تكون الامور واضحة إلى حد الان


و الان سابدا التطرق إلى محتوى الكود :


اولا قمت بإنشاء ARRAY ل 50 بت داخل DB1 كل بت يمثل رف محددا بعناية :






بواسطة كود اخر استطيع ان اعمل set لبت ما و الذي يعني ان الرف الذي يقابل هذا البت محجوز او يحتوي صندوقا  و كل بت حالته صفر يعني انه فارغ و جاهز لإستقبال صندوق ما [/b


إذن في السطر الاول اقوم بفتح الداتا بلوك 1 الذي اسميته RACK :

                       "OPN "RACK

                 L     P#DBX 0.0                حمل بونتر الذي يشير إلى اول بت من الداتا بلوك 1

             T     #myPOINTER                ارسل البونتر إلى الذاكرة المؤقتة myPOINTER

                           L     50                حمل القيمة 50 (التي سنستعملها لعمل لووب )


لنكمل لاحقا إن شاء الله و المرجو ممن لا يدرون ما هي LOOP ان يبحتو في الموضوع فهي بسيطة لكنها مهمة في كتير من التطبيقات

شكرا جزيلا على هذا الموضوع المتقدم في برمجة ال PLC

بارك الله فيك اخي عبد الرحيم فقد حللت عقدة من عقد siemens
فكثيرا ما يستخدم هذا الموشر في البرمجة وخصوصا في برمجة الربط بينsnemeis وبين باقي المنتجات مثل الrexrothe & allen bradleay .....................الخ
فبارك الله فيك على التبسيط والشرح المميز كما لاانسى الشكر الكبير للاخ ابو روان الذي سهل علينا الدخول الى جبل من العقد في siemens . سهل الله دربه الى الجنة واياكم