كيفية كتابة كود للانكودر المطلق على S7

ارفق البرنامج وسوف اقوم بمساعدتك

لا اعرف الطريقة اللتتي ادرج بها البرنامح في الموقع

لقد عرفت الطريقة اللتتي ادرج بها البرنامح في الموقعاضغط هنا للتحميل

L IW 48
L 2#1111111111
AW
T MW 310
AN M 310.1
JC M002
AN M 310.0
= M 310.0
M002: AN M 310.0
JC M003
AN M 311.7
= M 311.7
M003: AN M 311.7
JC M004
AN M 311.6
= M 311.6
M004: AN M 311.6
JC M005
AN M 311.5
= M 311.5
M005: AN M 311.5
JC M006
AN M 311.4
= M 311.4
M006: AN M 311.4
JC M007
AN M 311.3
= M 311.3
M007: AN M 311.3
JC M008
AN M 311.2
= M 311.2
M008: AN M 311.2
JC M009
AN M 311.1
= M 311.1
M009: AN M 311.1
JC M00a
AN M 311.0
= M 311.0
M00a: CLR

L IW 48
L 2#1111111111
AW
هذا الكود في fc10
لديك انكودر 10 بت اي انكودر له 10 اسلاك موصول على
1- bit0(wire) of incoder conect to input 49.0
2-bit1 of incoder conect to input 49.1
3-bit2 of incoder conect to input 49.2
.
.
.
9-bit8 of incoder conect to input 48.0
10-bit9 of incoder conect to input 48.1

يتم تحميل قراءة الانكودر بصيغة gry code الى iw48
ناخذ قراءة iw48 و نجمعها مع L 2#1111111111
لكي نتاكد من ان اول 10 بت من iw48 هي المقصودة
و i48.2 الى i48.7 خارج الحساب

 " />

بنسبة لهذا الكود, الحمد لله تمكنت من فهمه

انا في بداية شرح الكود وسوف اقوم بشرح الكود كامل انشاء الله
انتظر مني الردود غدا حيث سوف اقوم بتجربة البرنامج والانكودر غدا في المصنع

الاخ nejm45
اود ان اتاكد من الذي ذكرته هل الانكود بعشرة اسلاك كما ذكرت
وهل هذا البرنامج خاص بمصنع طوب احمر او مصنع قرميد

بخصوص سؤالك
هل بامكانك  استخدام برنامج lader digram بنفس طريقة كود STL

الجواب نعم ويمكن كتابة هذا الكود lader digram

السلام عليكم
لقد قمت بالاطلاع على FC10 وهي كالاتي:
1- في نتورك 3 يم فتح DATABLOCK400
2- في نتورك 4 ناخذ قراءة الانكودر 10 بت  من  IW48=IB48+IB49
اي يتم توصيل الاسلاك من I49.0 الى I48.1  
ولو كان الانكودر 12 بت يتم التوصيل من I49.0 الى I48.3
ولو كان النكودر 8 بت فسوف نحتاج بايت واحد ويتم توصيله البايت المراد من بت 0 الى بت 7
الكود المذكور في هذا النتورك من اجل تحويل قراءة GRAY CODE IN IW48 TO BAINARY CODE IN MW310
عندما يم تحريك الانكودر دورة كاملة نحصل على قراءة من 0الى 1023 في حالة الانكودر 10 بت
عندما يم تحريك الانكودر دورة كاملة نحصل على قراءة من 0الى 255 في حالة الانكودر 8 بت
يرجى الاطلاع على هذا الموقع
http://www.wisc-online.com/Objects/ViewObject.aspx?ID=IAU8307

القراءة الان في MW310 تتم بشكل سليم من 0 الى 1023 وهذا غير كافي ليتم استخدامه في البرنامج
في نتورك6 في حال يتم تخزن عدد الدورات للامام في DBW4
في نتورك7 في حال يتم تخزن عدد الدورات للخلف في DBW4
في نتورك 8 يتم عمل RESET FOR INCODER
وتحميل قيمة الانكودر الحالية في DBW2

في نتورك 9 نحصل على قراءة الانكودر بشكل تراكمي سواء للامام او للخلف في DBW0

قمت MW310 وضعها في DBW6
قمت DBW6 وضعها في MW312

حسب مافهمت ان Bit M312.1 هو نفس Bit M310.1
في هذه الحالة كيف سيتم تخزين عدد الدورات للامام


 " />

قمت MW310 وضعها في DBW6
قمت DBW6 وضعها في MW312

حسب مافهمت ان Bit M312.1 هو نفس Bit M310.1
في هذه الحالة كيف سيتم تخزين عدد الدورات للامام


كلامك صحيح عندما تحاول ان تحليل ماهو مكتوب ولكن عليك تعلم تحليل البرنامج كما يحلله او يقراءه plc
فمثلا عند بداية تحليل او قراءة نتورك 5

نفترض ان القيمه في dbw6 =511
ويتم تحميل هذه القيمة في mw312
ثم يتم قراءة mw310 وقد اصبحت هذه القيمه 512 ويتم تحميل هذه القيمه في dbw6
اذا m312.1 not same m310.1

ما يذكر اولا ينفذ اولا

الكود بسيط ولكن بحاجه الى تركيز عالي
في نتورك 6 يتم تحديد ان الانكودر يتم لفه في الاتجاه الامامي حتى تكون القراءة تراكميه و تزايديه
في نتورك 7 يتم تحديد ان الانكودر يتم لفه في الاتجاه الخلفي حتى تكون القراءة تركميه و تناقصيه

L DBB 5
SLW 10
L MW 310
OW
L DBW 2
-I
L 0
+I
T DBW 0

l dbb5 ماخوذة من dbw4
يمكن ان تكون 0 اذا تم عمل reset for incoder
او 1 اذا اتم الانكودر دورة كامله للامام
او 2 اذا اتم الانكودر دورتين كاملتين للامام وهكذا
او -1 اذا اتم الانكودر دورة كاملة للخلف
او -2 اذا اتم الانكودر دورتين كاملتين للخلف


لنفترض ان ان ddb5 =0
سوف نقوم بعمل slw10
00000000000= 0
سوف يتم وضع قيمة الانكودر في اول 10بت اي لغاية 1023 وبعدها تصبح قيمة الانكودر 0 ولكن سوف يعد دورة 1 عن طريق dbw4 او dbb5

لنفترض ان ان ddb5 =1
سوف نقوم بعمل slw10
10000000000= 1024
وسوف يتم وضع قيمة الانكودر في اول 10بت وتصبح قيمة الانكودر اكثر من 1024 ولغاية 2047
وعندها تصبح قيمة dbb5=2

لنفترض ان ان ddb5 =2
سوف نقوم بعمل slw10
100000000000= 2048